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1.
邻域特征在点云配准中的应用
贺永兴 欧新良 匡小兰
计算机应用
2012, 32 (03):
762-765.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.00762
针对大规模散乱点云的配准,提出一种基于邻域特征的配准方法,该方法由初始配准和精确配准组成。首先,对目标点集进行加权处理,以此来有效减少匹配点对的数量;其次,在重心距离特征的基础上,增加了一个角度特征量来排除错误点对,并完成初始配准;最后,使用特征改进的迭代最近点(ICP)算法进行精确配准。实验结果表明,该方法初始配准结果良好,二次配准效果更加准确,达到了多视角点云的配准要求。
参考文献 |
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